• Patent Title: 智能汽车喷漆烤漆一体化机器人
  • Patent Title (English): Intelligent automobile paint spraying and baking integrated robot
  • Application No.: CN201510120152.X
    Application Date: 2015-03-19
  • Publication No.: CN105983502A
    Publication Date: 2016-10-05
  • Inventor: 何守印张立燕
  • Applicant: 何守印
  • Applicant Address: 北京市海淀区西三环北路105号18号楼1单元019室
  • Assignee: 何守印
  • Current Assignee: 何守印
  • Current Assignee Address: 北京市海淀区西三环北路105号18号楼1单元019室
  • Main IPC: B05B15/12
  • IPC: B05B15/12 B05B13/04 B05D3/02
智能汽车喷漆烤漆一体化机器人
Abstract:
本发明公开了一种智能汽车喷漆烤漆一体化机器人,包括主控工作站、激光扫描单元、CCD图像采集处理单元、排风除尘恒温系统单元、喷漆机械手单元、喷漆自主移动小车单元、烤漆机械手单元、烤漆自主移动小车单元、无线网络、电源供电系统单元。自主移动小车的滚轮在圆周轨道上移动,采用移动双机械手协同的喷漆烤漆方法,采用有轨供电模式、无线网络通信模式实现了“无人、无缆、无线”的喷烤漆智能技术;融合了激光扫描技术和图形图像建模技术,将汽车修理数字化;进行局部喷漆、局部烘烤,大大提高了维修效率,节约了人力成本,降低了漆雾对人身体的伤害,真正意义的实现了局部汽车修理的智能无人喷漆烤漆一体化。
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