Invention Publication
- Patent Title: 智能汽车喷漆烤漆一体化机器人
- Patent Title (English): Intelligent automobile paint spraying and baking integrated robot
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Application No.: CN201510120152.XApplication Date: 2015-03-19
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Publication No.: CN105983502APublication Date: 2016-10-05
- Inventor: 何守印 , 张立燕
- Applicant: 何守印
- Applicant Address: 北京市海淀区西三环北路105号18号楼1单元019室
- Assignee: 何守印
- Current Assignee: 何守印
- Current Assignee Address: 北京市海淀区西三环北路105号18号楼1单元019室
- Main IPC: B05B15/12
- IPC: B05B15/12 ; B05B13/04 ; B05D3/02

Abstract:
本发明公开了一种智能汽车喷漆烤漆一体化机器人,包括主控工作站、激光扫描单元、CCD图像采集处理单元、排风除尘恒温系统单元、喷漆机械手单元、喷漆自主移动小车单元、烤漆机械手单元、烤漆自主移动小车单元、无线网络、电源供电系统单元。自主移动小车的滚轮在圆周轨道上移动,采用移动双机械手协同的喷漆烤漆方法,采用有轨供电模式、无线网络通信模式实现了“无人、无缆、无线”的喷烤漆智能技术;融合了激光扫描技术和图形图像建模技术,将汽车修理数字化;进行局部喷漆、局部烘烤,大大提高了维修效率,节约了人力成本,降低了漆雾对人身体的伤害,真正意义的实现了局部汽车修理的智能无人喷漆烤漆一体化。
Public/Granted literature
- CN105983502B 智能汽车喷漆烤漆一体化机器人 Public/Granted day:2018-06-08
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