一种分体式模块化AUV接口
Abstract:
本发明提供了一种分体式模块化AUV接口,属于模块化水下机器人技术领域,包括壳体、标准接口‑公,母,还包括零位,终位限位块、密封圈、内六角锥端螺钉、圆柱头螺钉M3*8、活动航插架、航插旋转套、航空插头、航插旋转轴、固定航插架、十字沉头螺钉M3*8,M3*6,所述的壳体两侧的标准接口‑母和标准接口‑公,其接口内侧设有零位限位块和终位限位块,通过内侧定位孔将限位块紧固,标准接口处设有活动航插架及航空插头用于电气连接。本发明的有益效果为:结构简单,设计合理,使用方便等优点,在结构连接的基础上同时实现了密封和电气连接,采用很少的连接螺钉便可实现两模块之间的连接,安装和拆卸过程都非常方便,实现了分体式模块化AUV的接口连接。
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