Utility Model
- Patent Title: 一种分体式模块化AUV接口
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Application No.: CN202220487891.8Application Date: 2022-03-08
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Publication No.: CN217114959UPublication Date: 2022-08-02
- Inventor: 王东 , 张桐瑞 , 王昌强 , 武建国 , 田奇睿 , 李鑫
- Applicant: 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
- Applicant Address: 天津市滨海新区经济技术开发区南海路156号25#B
- Assignee: 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
- Current Assignee: 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
- Current Assignee Address: 天津市滨海新区经济技术开发区南海路156号25#B
- Main IPC: H01R13/52
- IPC: H01R13/52 ; H01R13/512 ; H01R13/502 ; H01R24/00

Abstract:
本发明提供了一种分体式模块化AUV接口,属于模块化水下机器人技术领域,包括壳体、标准接口‑公,母,还包括零位,终位限位块、密封圈、内六角锥端螺钉、圆柱头螺钉M3*8、活动航插架、航插旋转套、航空插头、航插旋转轴、固定航插架、十字沉头螺钉M3*8,M3*6,所述的壳体两侧的标准接口‑母和标准接口‑公,其接口内侧设有零位限位块和终位限位块,通过内侧定位孔将限位块紧固,标准接口处设有活动航插架及航空插头用于电气连接。本发明的有益效果为:结构简单,设计合理,使用方便等优点,在结构连接的基础上同时实现了密封和电气连接,采用很少的连接螺钉便可实现两模块之间的连接,安装和拆卸过程都非常方便,实现了分体式模块化AUV的接口连接。
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