实用新型
- 专利标题： 一种用于拆垛的机器人双爪手
-
申请号： CN201920175728.6申请日： 2019-01-31
-
公开(公告)号： CN209599249U公开(公告)日： 2019-11-08
- 发明人: 郭小鱼 , 向勇 , 谢书文
- 申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
- 申请人地址： 重庆市江北区建新东路260号
- 专利权人： 重庆长安汽车股份有限公司
- 当前专利权人： 重庆长安汽车股份有限公司
- 当前专利权人地址： 重庆市江北区建新东路260号
- 代理机构： 重庆华科专利事务所
- 代理商 夏洪
- 主分类号： B25J15/06
- IPC分类号： B25J15/06 ; B25J15/10 ; B25J15/00 ; B65G61/00
摘要：
本实用新型涉及机器人爪手，特别是用于拆垛的机器人爪手。包括法兰盘连接块和安装在法兰盘连接块上的爪手，爪手包括铸件爪手和隔板爪手，铸件爪手固定在法兰盘连接块的前端面，能够夹持在缸体铸件的两端，隔板爪手固定在法兰盘连接块侧面，能够吸附用于装载缸体铸件的隔板。采用该双爪手仅需一台机器人即能够完成缸体铸件和隔板的抓取搬运。
