一种用于依靠联接的动力输出装置(32)的自动接合方法(和分离方法)，动力输出装置(32)由布置在车辆中的发动机(1)，通过自动盘式离合器(3)驱动，自动盘式离合器(3)接着连接到自动多级齿轮变速箱(9)，在变速箱(9)中安装有用于驱动动力输出装置(32)的轴(11)，至少一个用于控制变速箱(9)的控制单元(45)，盘式离合器(3)和发动机(1)。该接合方法的特征在于包括以下步骤：控制单元(45)记录动力输出装置(32)需要接合，并且车辆是静止的；控制单元(45)将发动机(1)的转速控制为怠速；控制单元(45)分离盘式离合器(3)；控制单元(45)接合动力输出装置(32)；控制单元(45)与盘式离合器(3)联接在一起。