本发明涉及混合动力车辆的控制装置,该装置在蓄电装置残存容量倾向于减少且初始残存容量减少了规定量时能够进行蓄电装置的充电,该装置设有用于对行驶开始时的蓄电池初始残存容量设定发电量下限阈值和上限阈值的下限阈值设定装置S060及上限阈值设定装置S061;在蓄电池残存容量减少至下限阈值时、改变马达控制以使蓄电池恢复的模式设定装置S054;模式设定解除装置S062,其在蓄电池残存容量达到上限阈值时,解除由模式设定装置改变的模式的设定;用于检查与蓄电池初始残存容量有关的当前残存容量放电量的放电深度检测装置。根据放电深度,改变用于判定可否由马达进行发动机驱动辅助的阈值。