本发明公开了一种车辆及其发动机的废气循环系统，涉及发动机技术领域。发动机包括燃烧室、进气歧管以及排气歧管，发动机的废气循环系统包括增压装置、中冷装置以及控水装置；增压装置用于将排气歧管排出的废气与外界环境的空气混合并进行压缩后，输出压缩气体；中冷装置用于对压缩气体进行冷却，输出冷却后的压缩气体；控水装置用于分离出冷却后的压缩气体中的过饱和水，并将分离出过饱和水的冷却后的压缩气体通过喷气口排放至进气歧管，以及将过饱和水雾化后以设定喷雾量通过喷雾口释放至进气歧管；本发明的技术方案，解决了压缩气体里的液态水进入到燃烧室内造成燃烧不稳定的问题，且在不影响正常燃烧的前提下，提高了燃油经济性。