本发明公开了一种沉浸式驾驶环境的人车交互方法，包括：在车舱内的多个位置设置摄像头，以采集车舱内的驾驶员和/或乘员的人员状态信息和人员位置信息；获取驾驶员和/或乘员发出的交互请求，并根据所述人员状态信息和所述人员位置信息进行人员动作识别，以判断车舱内的驾驶员和/或乘员的动作意图；根据所述动作意图和所述交互请求对车舱内的座椅、空调、显示屏、音乐、氛围灯和车内灯光进行场景控制。本发明能提高用户使用的舒适感，提高汽车的人机交互能力。