本申请提供一种车辆协同调度方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆调度技术领域，方法包括：根据历史用车数据，得到各车辆投放区域在多个时间段内的车辆使用数据，及各时间段内各车辆投放区域之间的车辆流动数据；结合当前时刻各所述车辆投放区域的剩余车辆和各车辆投放区域在当前时刻对应时间段的车辆使用数据，确定各车辆投放区域的车辆调度数量；根据地理位置和用户特征，对各车辆投放区域的车辆调度数量进行调节，得到初始车辆调度数量；根据各时间段内各车辆投放区域之间的车辆流动数据，对初始车辆调度数量进行调节，得到各车辆投放区域的目标车辆调度数量。本申请具有的技术效果是：对共享汽车进行精细化的区域协同调度。