发明授权
- 专利标题： 无人机电力巡检安全航线规划方法及系统
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申请号： CN202411066844.6申请日： 2024-08-06
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公开(公告)号： CN118603102B公开(公告)日： 2024-11-15
- 发明人: 孟海磊 , 孙晓斌 , 许长军 , 窦晓军 , 井天煦 , 王兴照 , 杨杰 , 张海龙 , 李震豪 , 吴见 , 董庆 , 周长明 , 王仕君 , 刘镇远 , 刘天举 , 吕俊涛 , 东庆刚
- 申请人： 国网智能科技股份有限公司
- 申请人地址： 山东省济南市高新区科兴路715号
- 专利权人： 国网智能科技股份有限公司
- 当前专利权人： 国网智能科技股份有限公司
- 当前专利权人地址： 山东省济南市高新区科兴路715号
- 代理机构： 济南圣达知识产权代理有限公司
- 代理商 祖之强
- 主分类号： G01C21/20
- IPC分类号： G01C21/20
摘要：
本发明提供了本发明创新性的提出了一种无人机电力巡检安全航线规划方法及系统，属于无人机巡检技术领域。本发明基于三维地图，每隔设定角度生成一条固定航线，生成多条固定航线，通过固定航线筛选固定安全航线，极大的减少了固定安全航线的数量，减少了自动规划安全航线的工作量，大量减少人工进行高程安全校验复核需要的时间，减少了对现有高程数据的依赖性，将安全航线与已有的杆塔精细化航线进行组合，提供了更便捷、高效的无人机线上巡检流程。
公开/授权文献
- CN118603102A 无人机电力巡检安全航线规划方法及系统 公开/授权日：2024-09-06
IPC分类:
