本申请提供一种锂离子电池能量估算方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取锂离子电池的当前端电压、当前负载电流以及锂离子电池对应的双极化电路模型的数学方程；根据锂离子电池的当前端电压、当前负载电流以及所述锂离子电池对应的双极化电路模型的数学方程，确定锂离子电池的当前电池能量初始值；获取锂离子电池的当前电池健康度；根据锂离子电池的当前电池健康度和当前电池能量初始值，确定锂离子电池的当前电池能量估算值，进而提高电池能量估算的精准度，从而提高电动汽车的续航预测精度和电动汽车的整车稳定性。