本申请涉及一种车门把手的控制方法、控制装置、存储介质及车辆，其中，控制方法包括：响应于车门操作指令，控制车门把手执行目标运动；在控制车门把手执行目标运动的过程中，根据车门把手的第一图像数据，确定车门把手到车身的第一距离；根据车门操作指令及第一距离，控制车门把手停止目标运动。本申请提供的一种车门把手的控制方法、控制装置、存储介质及车辆，在控制车门把手执行目标运动的过程中，通过车门把手的图像数据，确定车门把手到车身的距离，并结合车门操作指令，控制车门把手停止目标运动，能够简化对车门把手的控制过程，并降低对车门把手的控制费用。