本发明提供了一种皮带轮、车辆的发动机轮系和混合动力车辆。所述皮带轮（1）用于车辆发动机，其中，所述皮带轮（1）包括：磁场产生器（11），其连接于所述皮带轮（1）的外圈；电磁场产生装置（12），其连接于所述皮带轮（1）的内圈并且能够与所述磁场产生器（11）形成电磁力；以及应力感应和控制器（13），其连接于所述皮带轮（1）的内圈并且用于对所述皮带轮（1）产生的应力进行采集以及输出所述电磁场产生装置（12）的磁场强度。本发明可以有效地根据皮带轮的外部力矩的输入做到内部的平衡，以达到扭矩输出的平顺性。