本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种发动机系统、车辆及控制方法，其中，系统包括：发动机、发动机的进气管路和排气管路；设置在进气管路和排气管路之间的废气再循环管路；设置在废气再循环管路上的调节部，其中，调节部用于调节废气再循环管路内的废气流量和/或废气压力，使得发动机工作在不同的燃烧模式下。由此，解决了相关技术中发动机系统通常额外增加处理装置才能兼顾动力性和氮氧化合物的近零排放，导致发动机系统结构复杂，成本较高，且清洁燃料可控燃烧的效果不佳等问题。