本发明公开了一种AMT变速器支持行车取力的取力器结构，涉及动力传输领域，本发明包括取力输入轴，取力输入轴一端配设有滑移齿套，取力输入轴靠近滑移齿套的端部设有取力制动装置，取力制动装置包括制动活塞，制动活塞一侧设有制动端盖，制动活塞与制动端盖之间设有不少于三个间隔设置的制动压盘，相邻制动压盘之间设有制动摩擦片，制动摩擦片与取力输入轴固定连接，制动压盘外侧环绕套设折弯环筒，折弯环筒分别与制动压盘依次连接，制动端盖活动连接于取力输入轴端部。本发明可以在输入转速较高的情况下通过摩擦制动降低取力器输入轴转速，减小滑移齿套、输入轴的转速差，保证顺利挂挡，实现中高车速行车取力的目的。