本发明涉及发动机领域，提供一种发动机进气预热方法及系统、装置、发动机，其中方法包括：在发动机开始供电后采集环境温度值和大气压力值；若环境温度值小于0摄氏度，通过加热棒对进入发动机的空气进行加热，并基于预先构建的MAP图向加热棒表面喷射燃油；在启动发动机后，采集发动机的转速，若发动机的转速高于第一设定转速，完成发动机的进气预热。用以解决现有技术中柴油机在高原环境中冷启动时性能较差的缺陷，能够实现柴油机起动过程中随柴油机转速、海拔高度及大气温度自适应调整的最小进气预热功率，补充了现有设计方法的不足，有利于柴油机环境适应性的提高。