本发明提供了一种车辆哨兵模式的控制方法、控制系统及车辆，涉及车辆安全技术领域。本发明先获取操作者的触发操作，之后根据触发操作从多种哨兵模式中确定出一种哨兵模式，多种模式包括第一哨兵模式，第一哨兵模式设置成控制车辆的监测系统以高功耗、中功耗和低功耗逐级降低的模式运行，监测系统设置成在高功耗的状态下其所有部件均运行，在中功耗的状态下其部分部件持续或周期性运行，在低功耗的状态下其部分部件运行，最后按照确定出的哨兵模式运行监测系统。上述技术方案在选用第一哨兵模式时采用高功耗、中功耗和低功耗的哨兵模式运行，在确保车辆处于安全情况下的同时减小车辆的耗电量，达到了节能的技术效果。