本申请涉及一种可自动回位的防脱挡硬杆操纵系统，包括：选换挡摇臂，其用于驱动变速箱的选换挡轴执行选挡和换挡动作；操纵杆总成，其包括相互连接并用于驱动选换挡摇臂动作的换挡手柄和变速操纵硬杆；气缸，其包括连接在变速操纵硬杆和选换挡摇臂之间的气缸体和活塞杆，活塞杆轴向滑动连接在气缸体内；气缸通过充放气以改变活塞杆在气缸体内的滑动自由度，以使操纵杆总成与选换挡摇臂之间形成固定连接或滑动连接。本申请当气缸充入压缩气体时活塞杆回位并静止位于气缸体内，便于换挡操作。当气缸内压缩气体排出后，活塞杆可在气缸体内纵向方向自由滑动，以吸收从选换挡摇臂传过来的振动、冲击，从而解决换挡手柄打手、变速箱脱档等问题。