本发明涉及一种增压缸带防偏磨传动机构的电控助力器，属于汽车制动系统领域。电机和液压主缸以阀体为载体、轴心同轴固定在阀体上，传动机构的一端与滚珠丝杠部件固定连接、另一端与活塞固定连接，活塞与液压主缸径向滑动配合。优点是结构新颖、可靠，传动推杆、主缸推杆、弹簧座、弹簧、压块及挡块结构避免因零件配合不完全同轴时而出现的活塞偏磨，导致的制动液泄露的问题，本发明在达成了电机与液压缸的连接、传递力的基础上，达到了提高产品工作的可靠性及耐久性的目的，成本较低、工艺较易实现；可应用到常规制动、线控制动、主动避撞、自适应巡航、智能驾驶及制动能量回收系统中。