本发明公开了一种车辆制动系统，属于车辆制动技术领域，包括油罐、缸体、凸型罐、助力机、制动钳和踏板，制动钳的内部设有储油室和回位室，储油室内部安装有用于对刹车片施加制动力的制动块；缸体通过油管一与制动钳上的储油室连通，缸体内部设有可移动的柱体，当踩下制动踏板时，柱体朝着缸体靠近油管一的一端移动，液压油从缸体内部流向制动钳内部，制动钳内部的制动块对车轮施加制动力。本发明由单个动力提供两个不同方向的推力，可节省一个主要动力资源，其生产成本也得到降低，当感应器接触感应触点后，会发出报警信号，提醒使用者更换刹车片或者制动块。