一种半浸桨推进装置的带载运转试验系统的试验方法及其试验系统，所述试验方法包括以下步骤：将检测机构安装至半浸桨推进装置的对应位置；将所述半浸桨推进装置安装至支架；调整负载模拟机构生成目标试验环境，所述目标试验环境为：当所述半浸桨推进装置的桨轴的旋转速度达到设计转速的100％，且所述桨轴的扭矩能够达到设计扭矩的100％时，所述负载模拟机构所生成的试验环境；控制所述半浸桨推进装置在所述目标试验环境及预设运行条件下运行；在所述半浸桨推进装置运行的过程中，通过所述检测机构对所述半浸桨推进装置的运转参数进行检测，所述负载模拟机构所生成与船舶实际运行过程中所处的环境相似的试验环境，能够提高带载运转试验系统的测试精度。