本发明提供了一种电机的PCBA板、电机本体、下壳体焊接组装结构，其在焊接之前检测pin针上凸长度，确保进行焊接的pin针的上凸长度满足后续接线需求、降低了生产损耗，且整个结构缩减了产线对于车间长度的需求，降低了场地成本。其包括：底座，其具有宽度面域；输送模组，其包括第一直线轨道，所述直线轨道上上间隔设置有若干定位托盘，每个定位托盘设置有下壳体定位腔，在下壳体定位腔内定位放置有下壳体，所述下壳体内的对应腔内设置有电机本体以及PCBA板；视觉模组；搬运模组；转盘模组；以及测试模组，其包括第三立式支架、移动定位检测装置，所述移动定位检测装置用于接触连接上凸pin针，进而进行电气检测。