本申请适用于计算机图形学技术领域，提供了一种三维地形生成方法、终端设备及计算机可读存储介质，包括：获取地形数据；根据所述地形数据在预设引擎中生成基本地形；基于所述基本地形添加第一地形特征，获得目标地形；对所述目标地形进行图形渲染，获得虚拟三维地形，所述虚拟三维地形用于对无人船进行避障训练。本申请通过在预设引擎中生成基本地形，根据基本地形获取目标地形并进行渲染，可以在三维场景中自动化、程序化生成模型并进行渲染，以其降低对三维建模软件的依赖，减少创建三维地形所需的工作量的问题。