本发明涉及汽车制动技术领域，且公开了一种用于自动驾驶汽车的制动系统，包括制动钳，所述制动钳内侧对称设有固定板，所述固定板的一侧设有刹车片，且所述固定板的另一侧设有固定套，所述固定板靠近所述固定套的一侧设有凹槽，且所述凹槽内设有锁紧机构，所述制动钳的外侧设有固定座。本发明通过设置带有第一油缸、第二油缸和固定座的制动钳，通过第一油缸可以推动刹车片与制动盘抵触，进行刹车，通过第二油缸和第二活塞又可反方向拉动固定板及刹车片，从而使刹车片与汽车制动盘之间的间隙变大，使得卡住的硬物自动掉落，这样在行驶的过程中，无需手动清理即可对卡住的硬物进行处理，方便且安全。