本发明公开一种用于智能汽车功能验证的方法及其仿真模型车，利用仿真模拟车来验证物理汽车与车云平台之间交互，对云端指令通信、云端指令解析、指令服务转换、服务统一调用、车况采集、服务指令映射关系、服务状态转换等模型车功能进行验证。仿真模型车包括车体、核心处理单元、感知单元、通讯单元和执行部件；其中，所述核心处理单元是安装于车体上的一台嵌入计算机，负责车体感知、控制和对外通讯，是仿真模型车的核心部分，主要完成的功能有：遥控输入、感知处理、网络通讯、执行处理等模型车控制功能。本发明可用于测试、验证汽车的所需功能，具有成本低、安全性强、容错率高、效率快等优点。