一种基于粒子群算法的飞机作动系统
Abstract:
本发明涉及一种基于粒子群算法的飞机作动系统,涉及飞机作动系统领域,包括:轨迹发生器、第一前馈控制器、第二前馈控制器、第一位置控制器、第二位置控制器和PSO力反馈控制器;轨迹发生器输入期望位置指令信号并输出位置、速度和加速度信号;第一、第二前馈控制器分别根据速度和加速度信号生成电静液作动器和机电作动器的位置补偿信号;电静液作动器和机电作动器的位置补偿信号分别反馈到第一位置控制器的输入端和第二位置控制器的输入端;电静液作动器与机电作动器输出的力相减生成舵面力纷争信号;PSO力反馈控制器采用粒子群算法优化PID控制器的参数,输出位置反馈信号,并反馈至位置控制器,提高了作动系统的控制精度。
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