本申请涉及一种汽车排气尾管角度自动调节系统及方法，其包括：排气尾管，排气尾管连接于后处理器上，排气尾管的排气口所扫过的区域为待检区域；排气尾管角度调节机构，其与排气尾管连接，并用于驱使排气尾管旋转，以调整排气尾管的尾气排气口朝向；传感器，其位于待检区域，并用于检测待检区域的目标数据；控制器，其与排气尾管角度调节机构和传感器相连接，并用于接收目标数据，并根据目标数据与阈值的对比结果，控制排气尾管角度调节机构驱使排气尾管旋转。本发明使排气尾管的排气口角度可调，排气尾管的角度调节实现了自动化操作，可以避免排出的高温气体固定吹向某个部件而影响部件使用寿命的情况发生。