本发明公开了一种档位识别方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取至少一个历史车辆数组，每个历史车辆数组包括：变速箱档位状态信息、倒挡开关状态、发动机转速、驱动桥速比、轮胎滚动半径、变速箱档位速比列表以及车速；若根据历史车辆数组中的所述变速箱档位状态信息确定车辆处于在挡状态，且所述历史车辆数组中的所述倒挡开关状态为非激活状态，则根据所述历史车辆数组中的发动机转速、驱动桥速比、轮胎滚动半径以及车速确定所述历史车辆数组对应的变速箱计算速比；根据所述历史车辆数组对应的变速箱计算速比和所述变速箱档位速比列表确定所述历史车辆数组对应的变速箱档位，通过本发明的技术方案，能够提升档位识别精度。