本发明公开了一种用于轨道车辆门系统的多阶折叠踏板装置，包括用于防护踏板的封板组件、多阶折叠踏板和机械锁，还包括固定在踏板两侧的多连杆运动机构、固定在踏板底部的内置多连杆运动补偿机构、死点锁和用于解除所述死点锁锁闭状态的死点解锁装置；所述机械锁上设有用于驱动锁具机构解锁锁钩并驱动所诉多连杆运动机构展开或折叠踏板的的固定式气缸；所述多连杆运动补偿机构形成死点稳定结构，用于支撑踏板和对所述多连杆运动机构提供限位。本发明结构简单、稳定，辅助机构少，整体轻量化，适用于不同规格的门系统，安装和调试维护便捷。