本申请涉及一种手动挡变速箱挡位识别方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：若任一时刻的挡位状态为前进挡状态，则根据整车的后桥速比、轮胎滚动半径以及在任一时刻时的发动机转速和GPS车速，计算任一时刻的手动挡变速箱的实际速比；将任一时刻的手动挡变速箱的实际速比与整车所有挡位对应的速比进行比较，确定整车每一挡位对应的速比与实际速比的差值，将所有差值中最小差值对应的挡位作为任一时刻的手动挡变速箱的挡位结果。采用本方法可以降低整车的成本以及降低整车运行的复杂度。