本申请公开了一种卡车悬架多点式高度采集方法及系统，涉及汽车悬架技术领域，该多点式高度采集方法包括：预先设定三个高度传感器的使能顺序；三个上述高度传感器均设置于卡车悬架；通过电子控制单元ECU按照上述使能顺序使能上述高度传感器采集上述卡车悬架的高度，当一个高度传感器处于使能状态时，另外两个高度传感器处于非使能状态。本申请的卡车悬架多点式高度采集方法及系统，不仅可实时精准地采集卡车悬架的高度，还可节约采集成本，方便维护，并提升卡车行驶的平衡性和稳定性。