发明授权
- 专利标题： 模块机器人
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申请号： CN202080047193.X申请日： 2020-06-29
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公开(公告)号： CN114080303B公开(公告)日： 2022-11-11
- 发明人: 杉本隼一 , 玄相昊 , 齐藤靖 , 上仓定幸 , 小林信行 , 西泽真一 , 内田说子
- 申请人： KYB-YS株式会社 , 学校法人立命馆
- 申请人地址： 日本长野县;
- 专利权人： KYB-YS株式会社,学校法人立命馆
- 当前专利权人： KYB-YS株式会社,学校法人立命馆
- 当前专利权人地址： 日本长野县;
- 代理机构： 北京林达刘知识产权代理事务所
- 代理商 刘新宇; 张会华
- 优先权： 2019-119950 20190627 JP
- 国际申请： PCT/JP2020/025562 2020.06.29
- 国际公布： WO2020/262700 JA 2020.12.30
- 进入国家日期： 2021-12-27
- 主分类号： B25J9/08
- IPC分类号： B25J9/08 ; B25J9/14
摘要：
模块机器人(100)是通过将多个模块(101)连结而被构成的，所述模块(101)具有：第一连杆(1)；第二连杆(2)，其以相对移动自如的方式而与第一连杆(1)连结；液压缸(3)，其使第一连杆(1)和第二连杆(2)相对移动。
公开/授权文献
- CN114080303A 模块机器人 公开/授权日：2022-02-22
