本发明提供了一种包含单泵控双作用马达系统的机液复合传动装置，包括输入构件、前行星排机构、后行星排机构、液压传动机构、输出构件、制动器组件和离合器组件，所述液压传动机构包括液压泵、外马达、内马达和控制阀组件；所述离合器组件将所述输入构件分别连接到前行星排机构的输入端和液压传动机构的输入端，所述离合器组件将所述液压传动机构的输出端分别连接到前行星排机构和后行星排机构，所述离合器组件将所述前行星排机构连接到后行星排机构，所述离合器组件将所述后行星排机构连接到输出构件，所述离合器组件、制动器组件和控制阀组件提供输入构件与输出构件之间连续的传动比。本发明利于提高车辆的动力性、燃油经济性和使用寿命。