本发明提出一种柔性定中测距装置，包括夹持爪和标准测量尺，通过夹持爪的连接滑块与底盘间的滑块轴承，可实现夹持爪的各种角度转动，降低装置在实际使用过程的干涉情况，具备良好的柔性特点；采用外径夹持定心结构，可以保证装置满足结构大小内的有孔、无孔轴类定心装夹；可改变标准测量尺规格，调整适配连接滑块后可实现多位置多角度测量。本装置采用轻量化设计，整体装置简洁，重量轻、结构小，操作简单，有利于批量化生产使用，可以有效解决各种阶段中发生的实际生产、变更需求，可适配应用于全场景作业，可以在工况较好时装夹固定，再进入水下、地下等低视距甚至无视野情况下的进行安装作业。