本发明涉及液压阀，公开了一种蓄能器充液阀，包括壳体和设置在壳体内的阀结构，壳体上包括压力油口、负载油口、回油口、蓄能器连接口和制动油口，阀结构包括压力补偿器、切断阀、单向阀、溢流阀、先导控制组件和制动阀，压力补偿器连接在压力油口和负载油口与切断阀之间，单向阀连接在切断阀与蓄能器连接口之间，先导控制组件连接在蓄能器连接口、回油口、压力补偿器和切断阀之间，以能够控制供应到压力补偿器控制油口和切断阀控制油口的压力，溢流阀连接在蓄能器连接口与回油口之间，制动阀连接在蓄能器连接口和回油口与制动油口之间。能够将蓄能器连接口的压力控制在设定范围，保证液压制动器的使用安全。本发明还提供了一种液压制动系统。