本发明公开一种缓冲块高度动态控制系统及控制方法，将缓冲块通过液压缸与减震器上支撑座连接，获取并通过车轮的垂向加速度信息和车辆的横摆角速度信息，并判断垂向加速度、横摆角速度是否达到设定阈值，若达到阈值，发送油压控制信号给液压泵控制液压缸活塞杆的上下移动，液压缸活塞杆带动缓冲块的上下移动，从而调节缓冲块与减震器缸筒之间的间隙。本发明可以根据不同的工况，自适应调节缓冲块与减震器之间的接触间隙，因此兼顾车辆的操控性和舒适性。