本发明涉及一种汽车及其悬架的液压缸横式设置方法，所述方法至少包括：将第一液压缸(103)以横式的方式通过至少两个稳定杆设置在车辆的前车轮之间，将第二液压缸(110)以横式的方式通过至少两个稳定杆设置在车辆的后车轮之间，横式设置的所述第一液压缸(103)和所述第二液压缸(110)通过包括至少两个非同侧的蓄能器的液压调节单元连接。在汽车转向时，本发明的整个悬架系统相当于减少了拉伸侧车轮对受压侧车轮的作用力，起到两侧车轮之间横向稳定杆的作用，从而阻止车身进一步侧倾。在汽车越野时，同侧车轮受力方向不同，本发明的悬架系统的悬架行程增大，提高了越野性。