本发明涉及一种用于无人驾驶船舶碰撞预警的传感器系统。支架臂左右两端分别焊接成一体有插杆件，所述的插杆件上设有螺纹；所述的支架臂背面中心设有第一铰链公头；所述的基座背板左右分别两侧为电子设备安装槽，本发明采用所述的电子设备安装槽外壁还安装有全景图像摄录机，所述的电子设备安装槽内集成有图像色块分析模块和信息处理芯片模块，所述的信息处理芯片模块对微型隔膜泵、微型电磁阀、微型步进电机、电控短气杆启停时间、电极换向控制，并且信息处理芯片模块接收雷达探头反馈信息，并且把反馈信号通过数据处理后发给船舶航控系统中心进行船舶操控的调度的技术方案，实现了无人驾驶船舶碰撞预警的传感器系统布控。