发明授权
- 专利标题： 一种基于水下机器人的超声波网箱清洁装置
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申请号： CN202110410799.1申请日： 2021-04-15
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公开(公告)号： CN113118093B公开(公告)日： 2022-06-07
- 发明人: 孙宝贺 , 张琦 , 杨子澳 , 李兴帅 , 孙震 , 舒国洋 , 郑淏天 , 梁志敏 , 冯睿 , 柳克举 , 周圣岳 , 赵美怡 , 王艺文 , 信灵杰 , 张馨月
- 申请人： 哈尔滨工程大学
- 申请人地址： 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
- 专利权人： 哈尔滨工程大学
- 当前专利权人： 哈尔滨工程大学
- 当前专利权人地址： 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
- 代理机构： 哈尔滨市松花江专利商标事务所
- 代理商 牟永林
- 主分类号： B08B1/04
- IPC分类号： B08B1/04 ; B08B3/12 ; B08B13/00 ; B08B9/023
摘要：
一种基于水下机器人的超声波网箱清洁装置，包含底盘和清洁系统；底盘上方设置有吊臂，吊臂上设置有竖向布置的第一舵机，第一舵机的输出轴与底盘相连，吊臂可转动地设置在水下机器人的底座上，底座上布置有驱动吊臂偏转的第二舵机；清洁系统包含超声波清洁器和多个滚刷组件，超声波清洁器安装在底盘的下表面，底盘外侧面上沿周向均布有可偏摆和自转的多个滚刷组件。本发明可用在海洋养殖市场中实现对于海底网箱的清理，可以适应多种水下情况。
公开/授权文献
- CN113118093A 一种基于水下机器人的超声波网箱清洁装置 公开/授权日：2021-07-16
IPC分类:
