本发明公开了一种工程车辆非等距悬架装置，包括前车架和后车架，前车架内左右两侧分别连有前悬架油缸，前悬架油缸下端连有前桥，前车架与前桥之间通过前部上推杆和前部下推杆连接，前部上推杆位于前部下推杆的上方，上推杆呈正八字形布置，前部上推杆的前端和后端分别与前桥和前车架铰接连接，前部下推杆与前车架平行布置，后车架的连接结构与前车架类似，前车架内安装有前电磁阀和前蓄能器，后车架内安装有后电磁阀和后蓄能器，前车架和后车架内分别设置有用于限制前桥和后桥的限位支座。本发明提供的一种工程车辆非等距悬架装置，作业工况时前、后的上、下推杆受力均衡，同时实现了后桥在崎岖路面左右摆动需求；行驶工况时前后悬架油缸受力均衡，同时提升整机防止侧倾能力及平顺性。