本发明公开了一种胎压传感器ID获取方法、装置及计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：获取待匹配轮胎的位置信息，并根据所述位置信息确定对应的匹配需求事件帧信号；向胎压监测系统中的胎压控制器发送所述匹配需求事件帧信号，并控制所述胎压控制器采集胎压频射信号；对所述胎压控制器反馈的事件帧信号进行判断，并基于判断结果提取频射信号中的ID信息。本发明通过向胎压控制器发送待匹配轮胎的匹配需求事件帧信号，并对胎压控制器反馈的事件帧信号进行判断，可精确地判断待匹配轮胎的位置是否与反馈事件帧信号的位置相匹配，从而在不依赖胎压匹配设备和诊断设备的情况下，自动获取对应轮胎位置的传感器ID信息，完成胎压控制器与传感器的配对过程。