本发明公开了一种电磁铁换挡执行器电流检测方法、设备、存储介质及装置，涉及车辆技术领域。该方法包括：获取电磁铁换挡执行器的工作参数；对所述电磁铁换挡执行器的控制信号进行检测，获得所述控制信号的当前占空比；获取所述控制信号的持续时间；根据所述持续时间、所述工作参数以及所述当前占空比确定所述电磁铁换挡执行器的当前电流。本发明能够实时根据控制信号的当前占空比以及工作参数确定当前的电流，从而使控制器能够获知电磁铁电磁铁换挡执行器控制过程中电磁力的变化情况，进而有利于控制器更高效地控制电磁铁换挡执行器。