本发明涉及一种适用于AT产品的基于RVM的故障诊断方法，属于车辆的AT变速箱故障诊断领域。本发明引入蚁群优化算法，提出了一种非线性混合核函数构造方法，最终构建基于蚁群优化RVM的产品故障诊断模型，为AT产品提供一种更加有效的故障诊断方法，提高AT的故障诊断能力。本发明提出将不同核函数进行组合重构的方法，得到的新的核函数所映射形成的特征空间，融合了原来单一核函数的各自特征空间的性能特征，使得相关向量机的训练数据能够在新的特征空间中更好地表达，从而有效弥补了单一核函数的缺陷，提高了诊断精度。