本发明涉及一种集成阻拦梳双向伸缩货叉，属于物流装备技术领域；包括阻拦梳组件、双向货叉和驱动机构；其中，双向货叉为竖直放置的板状结构；驱动机构的输出轴与双向货叉其中一个侧面的中心对接；阻拦梳组件为梳齿结构；阻拦梳组件水平固定安装在双向货叉另一个侧面的底部；驱动机构实现驱动双向货叉沿长度方向水平双向伸长收缩；阻拦梳组件实现相对于双向货叉立面的翻转，实现对货物的限位和运输；本发明利用密集摆动梳齿来适应货品外形变化和数量差异，并对货品具有良好的固定作用，可有效消除货品与货叉板之间间隙。