本发明公开一种凸轮轴型线测试系统、方法及存储介质，所述系统包括台座、驱动装置、探测机构以及控制器，台座限定出测试区域，用以供凸轮轴转动安装，驱动装置安装于台座，并与凸轮轴连接，用以驱动凸轮轴转动，探测机构安装于台座且位于测试区域的一侧，并包括探测杆，探测杆在靠近和远离测试区域的方向呈活动设置，探测杆设有朝向测试区域的探测端，探测端用以在靠近测试区域时，与凸轮的周侧壁保持抵接，控制器与探测杆和驱动装置电性连接，用以在驱动装置驱动凸轮轴转动时，检测探测端的位移变化。本发明结构简单，成本低，精度高，适用于不同型号的凸轮轴，可广泛应用于需要进行大量测试的研发和制造过程。