本发明涉及复合材料筒缠绕成型加工领域，具体涉及一种碳纤维复合材料筒加工方法，包括以下步骤：S1.内蒙皮缠绕固化加工；S2.内环筋缠绕固化加工；S3.外蒙皮和外环筋缠绕固化加工；步骤S2包括：S201.将至少两个内环筋原材料缠绕到已固化的内蒙皮外侧，在内环筋之间安装泡沫芯；S202.对内模、已成型的内蒙皮和未成形的内环筋施加温度，使内环筋固化成型。通过本发明提供的上述技术，泡沫芯能够充当内环筋在缠绕固化成型过程中的模具，使得内环筋在成型过程中，其形状能够控制，从而能够避免现有技术中内环筋成型后产生的斜边，进而能够减少一次修切打磨步骤，精简了加工步骤。