- 专利标题: 一种基于激光视觉传感的大型构件三维构形拼接方法
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申请号: CN201911313082.4申请日: 2019-12-18
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公开(公告)号: CN110966937B公开(公告)日: 2021-03-09
- 发明人: 雷正龙 , 吴世博 , 王志敏 , 孙璐璐 , 郭亨通 , 黎炳蔚 , 陈彦宾 , 王智远
- 申请人: 哈尔滨工业大学
- 申请人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 专利权人: 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人: 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 代理机构: 哈尔滨市松花江专利商标事务所
- 代理商 岳泉清
- 主分类号: G01B11/00
- IPC分类号: G01B11/00 ; G01B11/25 ; G01B11/27
摘要:
一种基于激光视觉传感的大型构件三维构形拼接方法,它涉及图像测量与数据处理领域,本发要解决大型复杂型面直线度测量工作量大、效率低、抗干扰能力差、难以实现在线测量的问题,本发明采用自主设计的直线度拼接算法,突破单次测量的长度限制,用于后续三维建模等。本发明激光视觉测量方法源于节距法的思想,利用激光视觉传感器短距离测量的精确性、稳定性、实时性等优点对大型复杂型面的直线度进行测量。由于大型复杂型面的型面尺寸较大,可以将型面分成多个与激光条纹等长的部分重叠区间,在各个分段区间进行分段测量,然后进行数据处理对直线度曲线进行拼接重构,用拼接重构的直线度曲线计算大型复杂型面的直线度。本发明应用于图像测量领域。
公开/授权文献
- CN110966937A 一种基于激光视觉传感的大型构件三维构形拼接方法 公开/授权日:2020-04-07