本发明公开一种传感器组件及套筒，其中，所述传感器组件包括：传感器，所述传感器具有安装部；排气管路，所述传感器装设于所述排气管路上；护罩，所述护罩设有定位部和围板，所述定位部位于所述安装部与所述排气管路的外壁之间，所述围板一端与所述定位部相连接，所述围板另一端向远离所述排气管路方向延伸，以使所述围板围合在所述安装部外侧。本发明通过采用将定位部安装在传感器与排气管路之间，能够实现护罩的相对固定，通过将传感器的安装部装设于护罩的围板内部，在将传感器装设到排气管路上之后，围板能够阻挡外部设备靠近安装部，进而避免采用外部工具对传感器进行拆卸，实现传感器的防盗。