本发明公开了一种液压控制系统和具有其的垃圾车，液压控制系统包括油缸、换向阀、双液控液压锁、控制阀和蓄能器。油缸包括缸体和活塞杆，活塞杆可往复移动地设在缸体内以将缸体内分隔成无杆腔和有杆腔，活塞杆适于与尾门相连。本发明实施例的垃圾车的尾门液压控制系统，由于具有控制阀可以在垃圾车出现故障时，手动切换控制阀从而实现尾门的打开功能。避免了由于垃圾车故障导致尾门无法打开的情况发生。此外，由于垃圾车故障状态下只需切换控制阀，控制逻辑简单，操作方便。