发明授权
- 专利标题: 一种柔性作业的夹持机构及作业工装
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申请号: CN201910148790.0申请日: 2019-02-28
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公开(公告)号: CN109719346B公开(公告)日: 2020-05-12
- 发明人: 郭万金 , 朱雅光 , 张婕 , 杨通 , 刘杨洋 , 胡志新 , 张磊
- 申请人: 长安大学
- 申请人地址: 陕西省西安市碑林区南二环路中段
- 专利权人: 长安大学
- 当前专利权人: 长安大学
- 当前专利权人地址: 陕西省西安市碑林区南二环路中段
- 代理机构: 西安通大专利代理有限责任公司
- 代理商 徐文权
- 主分类号: B23D69/00
- IPC分类号: B23D69/00 ; B23Q3/00 ; B24B41/04
摘要:
本发明公开了一种柔性作业的夹持机构及作业工装,弹性安装套上端有一个固定锁环,其可以与机构的连接板固定,且弹性安装套中空,有利于布线;弹性安装套的下端使用紧固卡片及锁紧扣可以将电动主轴夹紧固定使二者的相对位置保持不变。弹性安装套上有弹性槽可以增加弹性,使作业工具在作业时,可以让电动主轴产生一定程度的避障作用保护电动主轴及夹持机构。可以根据作业对象以及作业工况要求计算设置适宜的螺距及槽深,不同的螺距及槽深,可以使其产生不同的弹性。通过计算设置不同的螺距及槽深使其产生不同的弹性这个特点可得,这种柔性作业夹持机构成本低廉,安装使用便捷,夹持可靠。电动主轴下可以装不同的作业工具,以实现不同的功用。
公开/授权文献
- CN109719346A 一种柔性作业的夹持机构及作业工装 公开/授权日:2019-05-07