混合动力车辆包括：内燃机；过滤器；蓄电装置；旋转电机；以及控制器。过滤器被构造成捕获内燃机的排气中的颗粒物质。旋转电机被构造成使用来自内燃机的动力来产生电力以便对蓄电装置进行充电，并且使用来自蓄电装置的电力来驱动内燃机。控制器被构造成控制内燃机和旋转电机，以便当需要执行再生控制时并且当蓄电装置的温度低于基准值时预热蓄电装置。再生控制是用于将过滤器的温度升高到预定温度以便使颗粒物质燃烧的控制。控制器可以被构造成当蓄电装置的温度超过基准值时执行再生控制。